Madrigal Medieval são  jornadas medievais organizadas pela Associación Las 4 Puertas, que incluem um mercado medieval, e que se realiza em Madrigal de las Altas Torres (Ávila) desde o ano de 2008, durante o primeiro fim de semana de Agosto.

São jornadas centradas na Baixa Idade Média, e as actividades giram em torno das figuras de Juan II de Castela e da sua filha Isabel I de Castela - a Católica.